Annoncée par Olivier Véran comme "la grande réforme sociale de ce quinquennat", la création de la 5e branche de la Sécurité sociale consacrée à l'autonomie a été actée par l'avant-projet de loi de financement de la Sécurité sociale (PLFSS) pour 2021. Mais la question du financement à long terme reste complexe.