Installé à Dijon, le laboratoire Cognition, action et plasticité sensorimotrice (Caps) de l'Université de Bourgogne conduit des recherches sur les manières qui permettraient d'améliorer la rééducation et la préservation de la motricité chez le sujet sain, jeune ou âgé, ou atteint d'une maladie. Parmi celles-ci, l'utilisation de robots anthropomorphes comme relais des kinésithérapeutes va faire l'objet de tests dans des Ehpad.