Stress, surcharge de travail, positions de travail inconfortables et prolongées, mobilisation répétée des patients... Les auxiliaires médicaux aiment leur travail, mais les pénibilités tant physiques que psychologiques sont très présentes au quotidien. Les infirmiers hospitaliers avaient obtenu une compensation financière. Mais le problème ne se pose pas dans les mêmes termes pour les libéraux. Comment réduire la pénibilité de leur travail ?