La Cybernétique, dit Larousse, c'est la "science qui étudie les mécanismes de communication et de contrôle dans les machines et chez les êtres vivants". Selon Hachette, c'est l'"ensemble des théories et des études sur les systèmes considérés sous l'angle de la commande et de la communication".
L'objet de ce travail est de décrire le phénomène articulaire par l'analyse cybernétique de l'organisation d'un mouvement, dans ses aspects mécaniques et neurophysiologiques d'abord, et ensuite dans ses aspects pathologiques.
Nous pourrons ainsi en déduire les choix thérapeutiques à réaliser, voire même instituer une logique chronologique des soins.