2 types d'organisation du squelette existent. Des animaux, comme les insectes et les crustacés, ont un squelette externe. Les muscles qui les mobilisent sont contenus à l'intérieur. Ils sont protégés par une solide carapace. D'autres, comme les vertébrés, ont un squelette interne.
toutes les parties molles s'attachent à l'extérieur de cette charpente osseuse. ils sont ainsi plus exposés aux petites blessures. Néanmoins, certains organes vitaux nécessitent la protection d'un exosquelette, même pour un individu à endosquelette. Ainsi le crâne loge le cerveau et le thorax abrite le coeur et les poumons.