Le Samu Social de Paris (SSP) répond aux besoins de celles et ceux qui, dans les rues de la ville, sont en situation de détresse physique et sociale. Créé le 22 novembre 1993 par le Dr Xavier Emmanuelli, il a su adapter ses métiers aux évolutions de l'exclusion sur le territoire qu'il couvre. Le lien avec Kinés du Monde était évident.