Le massage bébé trouve son origine dans de nombreuses pratiques traditionnelles : en Inde, Nouvelle-Guinée, Afrique, Nouvelle-Zélande, Russie, Nigéria, Ouganda... Ces massages représentent avant tout un geste affectif qui permet de favoriser le bien-être de l'enfant. Mais, au fil du temps, une réflexion scientifique a fait évoluer les techniques de massage bébé vers un enjeu beaucoup plus thérapeutique, avec le traitement de maux comme les coliques du nourrisson, par exemple. Aujourd'hui, sa pratique s'est nettement modernisée, et les protocoles de massage sont élaborés dans le but de favoriser le développement psychomoteur et psycho-affectif de l'enfant.