Les ondes de choc sont utilisées en médecine depuis maintenant près de trente ans. Dans le début des années 1980, des ondes mécaniques appliquées à l'extérieur du corps sont employées en urologie pour détruire les calculs rénaux et urétraux. Il s'agit de la lithotripsie ou thérapie par ondes de choc extracorporelle (EWST). Au milieu des années 1990, un nouveau générateur d'ondes de choc spécialement adapté à l'appareil locomoteur voit le jour. C'est le début de l'orthotripsie ou thérapie par ondes de choc radiales (RSWT).